Segundo informações da Polícia Militar Rodoviária, o carro era dirigido por Ascendino Martins, de 42 anos, que seguia para São Gotardo. Por volta das dez horas da noite, ele teria perdido o controle da direção em uma curva, no quilômetro 353, e atingiu a contramão com o Gol de cor prata.

Um caminhão, com placa de Campo Belo, seguia no sentido contrário e não conseguiu desviar ao entrar na curva. O condutor do Gol morreu na hora, assim como os passageiros Wanderlei Cabral, de 33 anos, e seus dois filhos - Jeferson Cabral, de 7, e Rayane Cabral, 11 anos. 

Militares do Corpo de Bombeiros foram acionados para o resgate, mas não houve tempo para socorrer as vítimas. O motorista do caminhão nada sofreu.

Não chovia no momento do acidente, nem é área com ocorrência de neblina. Apesar de ser um trecho em curva, também não é um lugar com alto índice de colisões. Peritos da Polícia Civil de Patos de Minas estiveram no local e vão investigar as causas do acidente.